Monolithic Power Systems, Inc. · NASDAQ:MPWR
Monolithic Power Systems — Technical Presentation (April 2023)
13 slides from Monolithic Power Systems's technical presentation, April 2023
Slide 1: ステッピング・モータと逆起電力
ステッピング・モータと逆起電力 MPSジャパン合同会社 シニアFAE 竹村 興 2023年4月
Slide 2: アジェンダ
アジェンダ • 逆起電力とは • ステッピング・モータにおける逆起電力 • 逆起電力の活用 • サマリー / Q&A
Slide 3: 逆起電力とは
逆起電力とは ブラシ付き 導体にかかる力 DCモータ 磁場方向 ブラシレス DCモータ 電流方向 Image by Florida State University, micro.magnet.fsu.edu ステッピング・ モータ I F B2 B1
Slide 4: 逆起電力の測定
逆起電力の測定
Slide 5: ステッピング・モータの駆動
ステッピング・モータの駆動 Phase A Phase B
Slide 6: 逆起電力のモータ電流への影響
逆起電力のモータ電流への影響 V = L*dI/dt シリーズインダクタンス Series Inductance LS I 電源 Power Source シリーズ抵抗 Series Resistance VSRC VSRC RS VBEMF 逆起電力 Back EMF VBEMF t
Slide 7: 逆起電力のモータ電流への影響
逆起電力のモータ電流への影響 ロータ速度 駆動電圧 モータ電流 駆動電圧 低速 モータ電流 高速 停止
Slide 8: 定電流駆動
定電流駆動 100% デューティサイクル 100% デューティサイクル 駆動電圧 駆動電圧 9V/div 2V/div モータ電流 モータ電流 高電源電圧 低電源電圧 モータ電流 駆動電圧
Slide 9: 逆起電力 vs. 速度
逆起電力 vs. 速度 逆起電圧 vs. 速度 50 45 40 35 巻線電圧 (V RMS) 30 25 20 15 10 5 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 速度 (Hz)
Slide 10: 逆起電力の計測
逆起電力の計測 モータ電流 3.6V 駆動電圧
Slide 11: .0ms 20MSis !
.0ms 20MSis ! (ems tacgs
Slide 12: 逆起電力 vs. ロータ速度
逆起電力 vs. ロータ速度 400 PPS 800 PPS
Slide 13: まとめ
まとめ • ステッピング・モータには、他のモータと同様に逆起電 力があります。 • 逆起電力はモータのトルク性能に影響します。 • 逆起電力の検出によってストールを予防することが可能 です。
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